黄金救援期,搜寻机器人为什么没用?

2021-06-29 15:24:18 信息来源:网络
  据"迈阿密先驱报"报道,48小时后,仍有159人失踪。救援人员仔细清理了倒塌的废墟,抓紧时间寻找仍被困在混乱的瓦砾中的幸存者。
  在当今流行的在线名人机器人(如波士顿动力)中,我们似乎理所当然地认为,机器人应该在此类灾难中扮演更重要的角色。
  但事实并非如此。
  在黄金救援时期,每一秒都非常重要,人们很难不注意到,这些救援队使用的搜索和救援方法仍然是最传统的--狗和麦克风。
  为什么搜救机器人不存在?
  为什么?
  年6月24日,迈阿密-戴德消防救援官和Ke 9继续在佛罗里达州塞弗赛德的12层部分倒塌的尚普兰塔南公寓楼进行搜索和救援行动。2021年6月24日,迈阿密-达德消防救援官和KK9继续在佛罗里达州塞弗塞德的12层尚普兰坦公寓楼进行搜救行动。
  首先,从搜索和救援的场景来看,上面的图片显示了佛罗里达州的坍塌地点。它高度非结构化,尽管波士顿的机器人狗似乎能够跨越视频中的大部分障碍,但对于大多数腿部机器人来说,这种混乱的景象仍然是无法克服的。
  但这不是一项不可能完成的任务。一种方法是利用探测机器人探索地貌,然后根据地形图调整搜索救援机器人进入。但当时间紧迫时,人们和狗的选择速度更快、效率更高。换句话说,只要环境足够安全,就没有必要或不切实际地使用机器人进行搜索和救援,尤其是在时间如此紧迫的情况下。
  现在更紧迫的是一个能够定位获救者的机器人,也就是说,它可以准确定位所有瓦砾下的生命,但也可以确定周围瓦砾的结构,以及人与地之间的混合结构,据现场救援人员称,这些人比进入现场的机器人更迫切地进入现场,但也需要一个能够找到获救者的机器人,即能够准确定位所有瓦砾下生命的机器人,但也能确定周围瓦砾的结构,以及人与地面之间的混合结构。
  更简单的说,我们不需要能够穿越瓦砾的机器人,我们需要能够进入瓦砾的机器人。
  ,一个前机器人辅助搜索和救援中心,现在是一个非盈利组织,根据罗宾墨菲的说法,这是一个前机器人辅助搜索救援中心,在那里墨菲是人道主义机器人和人工智能实验室的负责人。墨菲参与了将机器人应用于世界各地的灾难,包括9/11、福岛和哈维飓风。她的工作不是抽象的研究--CRASAR还部署了一支经过训练的专业人员,他们已经证明了机器人技术可以帮助世界各地的灾难,然后利用这些经验作为数据驱动的方法的基础,以改进灾难机器人技术和培训。
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